Kapitein Marco Kroon is op de derde dinsdag in september, 18 september, aanwezig bij de viering van Prinsjesdag. Dit is de feestelijke opening van het nieuwe werkjaar van de Staten-Generaal (de Eerste en Tweede Kamer). H.M. de Koningin rijdt op deze dag in de Gouden Koets naar het Binnenhof in Den Haag en leest in de Ridderzaal de Troonrede voor. In de Troonrede staan de belangrijkste plannen van de regering voor het komende jaar.
